Roboterboot fährt hoch auf PVC-Rohrpontons

Wenn Sie Ihren eigenen Rover bauen möchten, gibt es viele günstige RC-Trucks, die ein brauchbares Fahrgestell bieten, mit dem Sie arbeiten können. Möchten Sie mit einer maßgeschneiderten Drohne in die Luft fliegen? Dank der immensen Beliebtheit des First-Person-View-Fliegens (FPV) steht Ihnen eine nahezu unbegrenzte Auswahl an erschwinglichen Starrflügel- und Quadcopter-Plattformen zur Auswahl. Aber wenn es um Roboter-Wasserfahrzeuge geht, sind die schlüsselfertigen Optionen bei weitem nicht so zahlreich; Die Spielzeuge sind alle zu klein, und die kommerziellen Optionen sind preislich für Unternehmen gedacht, die über ein Budget für Forschung und Entwicklung verfügen. Für Hobby-Wasserforscher ist Kreativität das A und O.

Nehmen Sie zum Beispiel dieses beeindruckende Schiff, das von [wesgood] gebaut wurde. Mit einem 3D-gedruckten Elektronikgehäuse, das an zwei Pontons aus billigem 4-Zoll-PVC-Rohr montiert ist, das im Baumarkt erhältlich ist, bietet es eine stabile Plattform, ohne die Bank zu sprengen. Kommerzielle Jet-Antriebseinheiten, die in die gedruckten Endkappen der Rohre eingebaut sind, sorgen für den Vortrieb und ermöglichen die Steuerung des Fahrzeugs durch Differentialschub. Ohne Ruder oder freiliegende Propeller eignet sich diese Konstruktion besonders gut für den Betrieb in flachen Gewässern.

Die Elektronikbox befindet sich hoch über dem Wasser und enthält einen Raspberry Pi 2, einen USB-GPS-Empfänger BU353 und einen Arduino Mega 2560, gepaart mit einer benutzerdefinierten Platine, die praktische Anschlüsse für den Anschluss eines zweikanaligen Cytron 3-Ampere-Motortreibers und eines Adafruit BNO055 9 bietet -DOF IMU. Die Stromversorgung erfolgt über zwei tief in den Pontons montierte 6.000-mAh-LiPo-Batterien, und ein passendes Paar Strom-/Spannungssensoren von Adafruit wird verwendet, um den Überblick über den Energiehaushalt zu behalten. Ein kleiner USB-WLAN-Dongle mit externer Antenne, der an den Pi angeschlossen wird, bietet ein WLAN-Netzwerk, mit dem sich [wesgood] zur Steuerung mit einem iPad verbinden kann.

Wenn die Steuerungssoftware für das Schiff besonders ausgefeilt aussieht, liegt das wahrscheinlich daran, dass [wesgood] zufällig ein professioneller Entwickler mit Schwerpunkt auf mobilen Anwendungen ist. Obwohl wir der Verwendung von WLAN für eine wichtige Fernverbindung etwas skeptisch gegenüberstehen, können wir nicht leugnen, dass das iPad über eine sehr elegante Benutzeroberfläche verfügt. Zusätzlich zur Anzeige des Status der verschiedenen Systeme des Fahrzeugs ermöglicht es dem Benutzer, entweder die manuelle Steuerung zu übernehmen oder Wegpunkte für die autonome Navigation zu setzen – obwohl es so aussieht, als ob die letzte Funktion derzeit nur teilweise implementiert ist.

Wir lieben dieses Design und sind gespannt darauf, im weiteren Verlauf des Projekts mehr davon zu sehen. Kürzlich experimentierte [wesgood] mit Nutzlasten, die an der Unterseite des Elektronikkastens aufgehängt werden können, insbesondere einem Sonarmodul zur Durchführung vonbathymetrischen Beobachtungen. Es besteht großes Interesse an Crowdsourcing-Tiefenkarten für Binnenwasserstraßen, und ein Roboterfahrzeug, das diese Gebiete zuverlässig autonom kartieren kann, ist sicherlich ein Fortschritt gegenüber der manuellen Erfassung der Daten.